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主动磁轴承是一种典型的机电一体化产品，是一种新型的高性能支承部件。其具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及寿命长等一系列传统的滚动轴承和滑动轴承所无法比拟的优点。随着主动磁轴承技术逐渐被人们认识和掌握，主动磁轴承将广泛地应用于以下领域：航空航天领域、真空技术领域、机床与高速旋转机械、能源交通等。 主动磁轴承技术是一种高新技术，其研究涉及到电磁学、控制理论、机械学、转子动力学以及计算机科学等多个学科的知识。其中，磁轴承控制器的研究是其中至关重要的一环，控制器性能的好坏影响到磁轴承