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无刷直流电动机(Brushless DC Motor,以下简称BLDCM)以其自身结构简单、调速范围广、扭矩大、噪声低、可靠性性能优良等特点广泛应用于现代工业自动化、航空航天等领域,无刷直流电动机控制系统稳、准、快特性成为广大科研工作者不懈追求的目标。本文首先结合国内外关于研究无刷直流电动机文献资料,介绍无刷直流电动机发展历程及研究现状;从研究对象自身机械结构、运动原理方面入手,采用SVPWM控制方式建立无刷直流电动机控制系统。在以上理论的基础上,搭建无刷直流电动机实验平台。实验平台主要分为电机控制