吉他霉素在医药和兽药行业有广泛的应用。吉他霉素是由北里链霉菌产生的一种多组分抗生素,其主要组分包括As、A4、A1、A3等。在实际发酵过程中存在发酵效价低、组分差等情况,本文针对这些问题展开一系列研究。本研究确定了吉他霉素在摇床发酵过程中的最佳种龄为26 h,并有效地降低了A1组分含量。在吉他霉素罐上发酵时,确定了一级种子液到二级种子液的接种量为4%,二级种子液到罐上的接种量为10%,二级种子液的
该论文从理论上探讨了影响单面白板纸强度性能和印刷性能的因素,通过实验研究了白板纸面层、衬层、芯层和底层浆料种类、打浆度、用量对白板纸各性能的影响.
四足机器人有很强的环境适应性和运动灵活性,可广泛运用于抢险救灾、排雷、地质勘探、娱乐及军事等领域,因此,对四足机器人的研究已成为机器人研究领域的重要课题。但是四足
该论文对采用Monascus anka红曲霉液体发酵生产次级代谢产物红曲色素进行了研究,主要探讨了遥瓶规模发酵工艺条件的优化、小规模新型气升式内循环反应器的设计及其在色素生
该文探讨了米根霉C395生产L-乳酸的发酵工艺条件,确定了玉米淀粉发酵的最佳培养基:玉米淀粉12%,硫酸铵0.3%,磷酸二氢钾0.025%.研究了L-乳酸发酵过程中的代谢变化.发酵液中L-
随着机器人技术的发展,作为机器人的一个分支,机械臂控制技术的研究越来越成为机器人技术的研究热点。为了完成对远端机械臂的操作控制任务,本文完成了移动机械臂本体的结构
目前市场快速多变，产品需求向短周期、大批量、变批量的方向转变，这对传统的机械设计与制造的方法、理念提出了严峻的挑战，于是人们提出了可重构设计、制造的新理念。本文主要研究可重构机构的创新设计问题，通过基于几何相似性的多功能元件，来进行快速可重构机构的创新设计。在整个机器系统重构中可将这些机构为基础，根据功能的需求和结构布局的合理性，与一些功能元件装配完成系统的重构。本文主要进行了以下研究：（1）阐述