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本文的主要目的就是讨论转移概率已知和部分已知时多智能体系统的稳定性问题及马尔科夫跳变路由控制策略，具体内容为:首先我们给出了在多智能体系统下的随机稳定性的定义[15]。基于这个定义，我们针对连续时间马尔科夫跳变系统，通过合理的选取Lyapunov函数，得到了系统在转移概率完全已知情况下的稳定性分析结果。紧接着，在分析结果的基础上，我们给出了使系统稳定的控制器设计方法。其次针对实际应用中大量出现的系统转移概率部分未知的情况，通过对系统转移概率的分析，我们得出了该条件下的系统稳定性分析结果。其方法同样是通过选取合理的Lyapunov函数。最后针对以上两种情况给出总结，并指出以后需要继续进行的工作和研究。需要说明的是，本文结论的计算结果完全基于线性矩阵不等式。