视轴稳定精度是衡量光电稳瞄系统性能最为关键的一项技术指标,视轴稳定精度越高,其搭载的光电探测设备探测效果越好。由于扰动的存在导致其精度受到影响,传统的PID控制策略已无法满足控制系统的性能要求。需要探索有效的控制策略来提高光电稳瞄系统的抗扰能力,提升视轴稳定精度。本文以两轴两框架的光电稳定平台作为研究对象,开展光电稳瞄系统视轴稳定控制的研究工作。首先详细分析了影响视轴稳定精度的扰动因素,对关键部件进行了分析和建模,通过系统辨识获取平台的模型信息。然后给出了包含模型信息的线性扩张状态观测器的设计方法,设计了基于模型信息的线性自抗扰控制器,并在Quanser半实物仿真平台上验证该控制器的有效性。之后为光电稳定平台设计了基于模型信息的线性自抗扰控制器,在MATLAB中与未包含模型信息的线性自抗扰控制器、PI控制器进行了阶跃响应、扰动抑制、跟踪性能和模型摄动鲁棒性的仿真对比。结果显示基于模型信息的线性自抗扰控制器控制效果最好。最后在DSP中进行了光电稳定平台速度环自抗扰控制器的实现,实验验证该控制器可有效提高光电稳瞄系统的视轴稳定精度。