柑橘采摘机器人重叠果实分割与定位方法研究

来源 :重庆理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sharethesun

【摘要】

：

柑橘是我国广泛种植的水果之一,也是世界贸易量较大的一种水果。目前,柑橘采摘主要以人工方式为主,存在季节性突出、劳动强度大、成本高等问题。采摘机器人可有效减轻人工作业强度、降低生产成本,但自然环境下重叠果实的精准识别是智能采摘面临的难题之一,因此,面向柑橘采摘机器人开展重叠果实的识别和定位技术研究具有重要意义。本论文依托重庆市重点产业共性关键技术创新专项项目,以自主研制的柑橘采摘机器人本体为平台,基

【作者】

：

刘洒

【出处】

：

重庆理工大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

双目立体视觉采摘机器人重叠柑橘距离分析三维空间定位

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