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多作用内曲线径向柱塞式低速大扭矩液压马达,具有低速稳定性好、启动转矩大、功率密度大等优点,是广泛使用的一种液压元件。马达的定子导轨曲线决定了柱塞滚子组件的受力情况和运动规律,也决定了多作用内曲线液压马达的输出性能,定子导轨普遍存在接触疲劳现象,影响马达的使用寿命,定子导轨曲线的性能与马达的寿命有着密切关系。本文以多作用内曲线径向柱塞式大扭矩液压马达作为研究对象,通过理论计算、模拟仿真、接触分析、动力学分析等方法,对马达定子导轨曲线的性能进行研究和分析,希望对今后研制和开发低速、高压、大扭矩、长寿命内