本文提出一种基于6-RUS并联机构的激光测量台,此机构作为激光测量台具有行程大、精度高、运动惯性小等优点,完全满足高精度激光测量所需。阐述激光测量台的结构特点,对该机构进行自由度分析,同时进行位置分析得出位置反解表达式,通过一种代数消元法求解位置正解。结合约束条件和位置反解,绘制该机构的三维工作空间图,得到末端参考点在X轴、Y轴、Z轴的大致工作范围。论述影响系数理论,对激光测量台进行运动学分析,运用矢量求导法求解表明机构速度传递关系的速度雅克比矩阵,并且基于影响系数理论推导机构的一阶及二阶影响系数矩阵。给动平台施加速度及加速度函数,利用推导出的速度、加速度映射矩阵,通过Matlab仿真六个转动驱动的角速度、角加速度变化曲线。采用拆杆法分析动平台、静平台、主动杆、从动杆的受力情况,可以得到激光测量台的静力学全解,分别根据构件矢量法和虚功原理研究力雅克比矩阵。在虚功原理推导出的力雅克比矩阵的基础上定义机构的承载能力评价指标,借助Matlab进行仿真实验,结果表明:所推导的力雅克比矩阵能够揭示结构参数与机构承载能力的关系,并且能够证明本文提出的激光测量台,静力学性能较优。