机电复合传动综合控制系统设计与评价方法研究

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随着技术进步及产品电气化、智能化程度的日益提高,控制系统开始被越来越广泛应用于社会生活的各个方面。如何设计出成本低廉、开发周期短、性能优良的控制系统具有深远意义,同时也成为摆在人们面前的一个难题。尽管,近年来各种设计方法开始运用到控制系统领域并取得了一定的进展,但设计方法不成熟,设计流程不规范等问题依然突出。综合控制系统作为车辆机电复合传动系统的关键部件,其性能直接关系到传动系统的功能实现和性能提升,研究机电复合传动综合控制系统设计方法及流程对于提高综合控制系统研制效率、提升控制效果、实现系列化产品研制具有重要意义。本文以机电复合传动系统为研究对象,进行了综合控制系统设计及评价方法研究,研究内容包括控制系统设计方法、流程研究以及综合性能评价分析。文中首先详细对比分析了传统电控系统开发方法、基于模型开发方法、系统工程设计方法以及基于模型的系统工程方法的原理及特点。针对机电复合传动综合控制系统特点,运用基于模型的系统工程方法对控制系统需求分析、架构设计、功能设计、系统集成与测试及系统标定进行深入研究,形成了一套适合机电复合传动综合控制系统科学的设计方法及细致完善的设计流程。其中架构设计包括硬件架构设计、软件架构设计及控制策略架构设计;功能设计则囊括了硬件功能设计和软件功能设计。根据提出的设计方法与流程,在45吨级机电复合传动及基于规则控制策略框架下,进行了机电复合传动综合控制系统需求分析、控制策略架构设计、功能设计及系统集成与标定流程验证。提出了机电复合传动车辆多工况需求分析的驾驶员意图解析模型,提高了综合控制系统对驾驶员驾驶需求的响应精度,保证了车辆动力性与驾驶性能。研究了综合控制系统多性能目标综合评价方法,在分析层次分析法、模糊综合评价法、人工神经网络法、灰色关联度法等评价算法原理及特点的基础上,提出了运用多层次-灰色关联度综合评价法建立机电复合传动综合控制系统动力性、经济性、动力电池供电性能及舒适性多性能评价体系和评价模型。运用该评价模型展开对14.5吨机电复合传动系统基于规则控制策略与基于动态优化控制策略方案评价,将评价结果与仿真结果对比分析,验证了评价模型的适用性。
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