ZYB静力压桩机机身自动调平控制系统的研究

来源 :中南工业大学 中南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:h_heart
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在该文中,通过系统的数学分析、论证,证明了在压桩机这一设备结构中采用电液换向阀进行位置控制的合理性及可行性;通过计算,分析了系统的稳定性及误差;全面而详细地介绍了这套控制系统的原理、结构、组成、及特点;同时对机身平面的运动、机身位置的确定及机身水平终止条件公式的推导在数学上进行了推证,并定性的分析了机身平面模型的受力,在此基础上,初步探讨了四点调平方法.在上述理论的基础上,精心编制了一套PLC调平控制程序,并在实验的基础上,全面、详细地分析评价了系统的实际性能.
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