静力压桩机是利用高压油产生的强大静压力,平稳、安静地将预制桩快速压入地基的一种桩基机械,而具备一套快速高精度的自动调平系统是保证压桩机施工效率和成桩质量的关键因素。本文针对压桩机进行边桩施工时很难实现自动调平这一问题,设计了一套解决压边桩自动调平的电液控制系统,在此基础上建立了压边桩自动调平机电液系统模型,根据压边桩结构特点研究了压边桩调平的控制策略,并通过计算机仿真证明了控制策略的合理性。首先,本文对压边桩自动调平的控制对象及其控制原理进行了简要的说明,设计了适用于压边桩自动调平的支腿液压系统,并制定了压边桩时的调平运动规划；然后,通过对压桩机结构进行深入分析,对调平过程中的“虚腿”问题进行分析,在此基础上,根据液压平台系统的建模方法,分别考虑压边桩自动调平机液系统和控制系统两部分的特点,借助MATLAB/Simulink建立压边桩自动调平机电液系统的完整仿真模型。由于压边桩调平过程中受到支腿结构干扰和负载干扰的影响,针对此问题,本文对压边桩调平系统的控制策略进行详细分析,通过引入反馈控制器,消除了支腿间的结构干扰；提出基于状态观测器的干扰补偿法,对各支腿的负载干扰进行前馈补偿控制,仿真结果证明,本文所采用的控制策略可以有效实现压桩机边桩施工时的自动调平。最后,通过实验研究验证了压边桩自动调平系统的可行性。