自动化立体仓库是现代物流技术的核心，它的存储能力强，空间利用率高，同时能够使用计算机进行监控管理，实现立体仓库内货物存取的自动化和机械化，极大地提高了企业货物的存储能力和流通效率。自动化立体仓库系统按功能层次可分为三级，即上位管理级、中位监控级和下位控制级。监控系统处于立体仓库系统的中间层，是整个自动化立体仓库的大脑和核心，它实现了对自动化立体仓库的监视和控制。此外，当出现网络错误或管理系统故障时，监控系统还可代替管理系统独立管理和控制整个系统。因此，监控系统是自动化立体仓库不可缺少的部分，对整个系统的安全可靠运行起着非常重要的作用。研究的主要内容有：监控系统与上层数据库和下层执行机构的通信方式、基于PLC的立体仓库控制系统、基于仿真软件和组态软件的三维监控系统设计与实现。文中首先对自动化立体仓库系统的整体架构进行了阐述，包括系统的总体结构和通信方案，总体结构是从组成部分和功能层次两个角度来进行介绍的，通信方案介绍了监控系统连接上层数据库的ODBC接口，监控系统和下位机PLC的OPC通信方式；然后对立体仓库的控制系统设计进行了简要介绍，控制系统是被监控的对象，它以可编程控制器PLC为核心，通过手动和自动两种方式控制执行机构完成出入库任务；最后详细介绍了自动化立体仓库监控系统的设计开发流程，实现系统的三维可视化监控是本文的一个创新点，通过使用仿真软件虚拟立体仓库的三维模型及系统的执行过程，实现了自动立体仓库出入库流程的三维显示和实时监控，同时使用组态软件，设计开发出了监控系统的安全登录、实时趋势图、报警提示和数据记录等基本功能。以河北大学罗克韦尔实验室的自动立体仓库装置为平台，设计开发了一套完善的远程监控系统，该系统能够安全、高效、稳定的运行。仿真软件在虚拟环境下实现自动化立体仓库存储货物实际流程的三维动画演示，使操作人员能够直观逼真地获取仓库设备的运行情况，而不是仅仅面对枯燥的二维画面。组态软件开发的监控系统的基本功能阻止了不相干的人员登录，同时产生的报警信息能够及时提醒工作人员处理立体仓库运行中产生的故障，保证了系统安全。而实时趋势图和生成的报表信息又能够为管理人员提供各个时间内的仓库数据信息。