【摘 要】
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该文对车辆半主动悬挂系统进行了初步研究.首先,该文对液压式减振器结构参数建立减振力--速度特性模型的方法进行了研究,通过建立BJ212 型减振器数学模型,用实验验证了建模方
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该文对车辆半主动悬挂系统进行了初步研究.首先,该文对液压式减振器结构参数建立减振力--速度特性模型的方法进行了研究,通过建立BJ212 型减振器数学模型,用实验验证了建模方法的正确性,并以此为基础设计了半主动悬挂用可调阻尼减振器.其次,该文从建立车辆系统二自由度四分之一模型着手,讨论了车辆的悬挂系统特性,用现代控制理论中状态空间法对车辆悬挂系统的可控性与可观测性进行了分析,得出了车悬挂系统中既可控又可观测的结论.最后,该文对车辆半主动悬挂的模糊控制方法进行了理论研究.
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