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该文简要介绍了汽车ABS的基本原理、结构、控制和布置方式,并且在分析ABS作用的基础上提出了基于实难研究和基于仿真研究的两种ABS性能评价指标和ABS控制参数的正交优化方法,建立了七自由度的汽车整车动力学分析模型和ABS液压特性模型,并且结合郭孔辉教授的联合工况下半经验轮胎模型和美国高速公路车辆仿真模型中的制动器模型,利用C++语言和面向对象编程方法编制了仿真程序对装备了使用波许逻辑的ABS的车辆的制动过程进行仿真,通过仿真算例表明利用该文提出的评价指标进行参数优化是可行的.