该文针对双手直角坐标弧焊机器人工作站的关键技术和主要研究内容,对机器人轨迹规划,机器人运动方程、机器人实时操作系统、双手协......

本文对现有的规划系统进行了分析，针对当前研究的缺陷，提出了一种新的多主体规划系统MPOMDPRS，给出了系统的基本模型，构成框架，运行原......

本文针对移动机器人规划和导航，将生命科学中的免疫原理和进化算法相结合，提出了一种免疫进化规划与导航算法，既能离线规划出性能优化......

该文讨论目前一种比较活跃的机器学习方法－－加强学习，它在机器人规划领域有重要应用。首先指出在加强学习模型中单一的期望值准则或极......

该文把专家系统的概念与技术用于机器人规划，并给出这种规划系统的一些实例。对该系统与现有其它系统的规划性能进行比较的结果表明......

本文在分析机器人规划和智能控制技术现状的基础上,研究了机器人规划的数学模型和智能控制的理论与实际问题,主要包括:机器人规划......

近年来,基于专家系统的机器人规划方法取得了很好的成果。本文在阅读了大量文献资料的基础上,对基于专家系统的机器人规划理论及其......

该文主要论述了高层建筑垂直玻璃幕墙清洗机器人控制系统硬件和软件的构成、以及 机器人运动规划的结构和搂顶安全随动功能的实现......

该文论述了吊篮式擦窗机器人控制系统的研制,并着重论述了机器人规划、控制与位置检测的研究.在介绍机器人本体结构的基础上,介绍......

该文介绍了以国家大剧院椭球形外墙为目标的幕墙清洗机器人的开发工作,并重点论述了机器人控制系统的研制. 首先,根据机器人的多电......

提出了一种机器人规划生成系统的结构，该系统对机器人物理世界进行了模型化，建立了对象模型知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模仿......

机器人的规划和智能控制工作是保证机器人使用质量的重要工作,本文深入的分析了机器人在进行规划过程中的智能控制体系建设情况,并......

本文给出一个基于分层推理的机器人抓取规划系统 KBGS.该系统把对象的知识分成经验知识和精确知识两个层次,并首先使用经验知识进......

机器人规划是人工智能和机器人学研究的重要领域,目前的研究已经转向动态不确定环境下的规划。通过分析一种机器人规划系统,针对其......

计算几何算法经常用于机器人避碰运动规划等安全攸关领域,对这些算法进行正确性证明非常重要.用形式化方法对算法进行验证是一种十......

基于车体炮塔的弧焊机器人规划及仿真系统是基于客户／服务器结构的分布式应用系统。系统在开发过程中运用了面向对象的开发方法，建立......

RPGSS(Robot Plan—Generating System for Storehouse)系统是一个有效的机器人规划生成系统。该系统建立了演绎法和归约法相结合......