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为了提高磁悬浮轴承控制系统的可靠性,本文针对数字控制器信号输入输出系统的硬件故障,开展了对其硬件可靠性设计的研究。本文研制了以TMS320VC33 DSP和EP1C6T144C8 FPGA为核心的数字控制器,该控制器具有基于硬件冗余的高可靠信号输入输出系统,控制器中DSP负责算法运算,FPGA负责信号输入输出系统的控制及故障检测与处理。信号输入输出系统中,输入系统通过对基准电压信号的采样实现故障检测,输出系统通过写入一固定值,将该值转换结果重新采样来进行故障判断。而故障处理则是通过片选等控制信号的替