机器人技术已在工业、国防等领域得到了广泛的应用,引领着高科技发展的前沿方向。然而实体机器人结构复杂、造价昂贵、维护不便,限制了机器人技术的发展。仿真技术为解决这些困难提供了方向。本文针对某公司广告机器人进行研究,通过对广告机器人运动轨迹的规划进行详细的分析,结合VC++及OpenGL混合编程技术、3DStudioMax三维建模技术完成了该机器人仿真系统设计与实现。本课题充分利用OpenGL的实时交互性—于仿真界面中实时再现机器人的舞蹈动作。通过该仿真系统,可编辑舞蹈机器人各个动作的控制模块,并同步动态模拟出实体机器人的运动轨迹,观察实体机器人的运动过程,对于检验实体舞蹈机器人控制程序的正确性提供了高效、快捷的途径,从而避免了错误的控制程序可能对周遭环境造成的危害。系统中对各控制模块功能实现的具体算法给出了详尽介绍。可随时对控制动作进行编辑,甚至可以设计添加实体机器人还未实现的动作,进行仿真检验。该机器人仿真系统的设计与研究,对机器人学及控制理论的发展有着重要的意义和实用价值。