随着我国经济的发展和城市化的推进，城市生活垃圾产生量不断增加，而饮料瓶垃圾是其中重要的一部分。饮料瓶的回收制造业成为了一个新兴产业在我国迅速发展，变废为宝，节约能源，使资源利用良性循环，也保护了生态平衡，利国利民。饮料瓶回收装置应运而生，如今市面上的智能回收机多以条码识别作为饮料瓶识别方式，本文基于机器视觉的方法开展了对饮料瓶回收装置中物品形状的检测研究。饮料瓶形状的检测和识别是本课题研究的重点，形状的理解分析是很重要的视觉检测技术。对回收装置中饮料瓶的形状特征进行检测，需对图像中目标饮料瓶所在区域进行分割，并对饮料瓶轮廓特征进行识别。本文首先介绍了课题的研究背景，概述了机器视觉在各种测试系统中的应用。通过各种预处理方法，边缘检测与形态学图像处理相结合，得到清晰的饮料瓶边缘轮廓。详述了对拍摄到饮料瓶图像中形状特征的提取和识别，综合Harris角点法、最小外接矩法及相关形状描述子参数对形状进行特征提取与识别。结合饮料瓶轮廓信息以及摄像机的标定，通过积分法对饮料瓶的体积进行了估计，为饮料瓶回收装置返利提供依据。实验结果表明了方法的有效性。