随着科技的快速发展和人民收入的提高,汽车成为大众出行喜爱的交通工具。汽车保有量的增加,导致了道路交通事故频发,人民的生命和财产安全受到严重威胁。在交通事故中因汽车前向碰撞而造成的死亡人数越来越高,十字路口场景下的汽车与行人交通事故尤为突出。为了减少交通安全事故,汽车主动安全技术得到了快速发展。自动紧急刹车系统作为汽车主动安全技术的重要组成部分,因为能够在碰撞发生之前通过系统预警和主动制动来防止交通事故的发生或者减小碰撞造成的伤害而受到了全世界汽车厂商的青睐。目前,针对十字路口场景下的转弯避撞行人的AEB(自动紧急制动系统)系统的研究还比较缺乏,故本文针对这一场景的AEB系统进行研究。本文根据2020版E-NCAP中AEB系统十字路口转向避撞行人的测试要求对行人装置的各个模块进行设计,对假人尺寸、控制器的选择、差分定位系统提出设计要求。设计了具备真人形状、尺寸和雷达反射特性的假人;选择STM32芯片作为控制器,用于信息、数据的处理及电动机的控制;对差分定位系统的基准站、流动站工作原理进行详细介绍。针对AEB系统的探测感知模块的功能进行了探测感知模块的硬件选择设计。对比了市场上各种传感器的优缺点,选择了毫米波雷达传感器和视觉传感器相结合的方案。针对AEB系统的执行模块的功能进行了执行模块的硬件选择设计。根据测试场景的要求,选择车身电子稳定系统(ESP)作为执行模块的控制器。对比了市场上常见的刹车系统的优缺点,选择真空助力系统作为AEB系统的执行器。对本文提出AEB系统的软件进行设计,根据2020版E-NCAP中的场景,计算模拟出不同工况下的车辆转向行驶轨迹。基于车辆的行驶轨迹在未采取制动的情况进行仿真设计,在采取制动的情况下比较了目前已经成熟的安全算法,采取了TTC安全距离算法作为本文提出的AEB系统控制策略。根据本文设计的AEB系统目标,搭建了实车测试平台,进行相应的测试试验。通过对探测感知模块的试验,假人可以很好地被识别,验证了本文选取的探测感知模块方案的准确性;通过对AEB系统功能的试验,验证了AEB系统的可靠性。