本论文选定非对称阀控非对称缸式数字液压缸作为研究主体,具体的研究内容如下:建立了考虑滚珠丝杠及反馈螺母螺纹副的接触刚度及阻尼的非对称阀控非对称缸式数字液压缸的复杂传递函数数学模型,并且基于这个复杂传递函数数学模型建立了非对称阀控非对称缸式数字液压缸的控制方块图,并进行了一系列合理的控制方块图简化,得到规范的非对称阀控非对称缸式数字液压缸的简化控制方块图,并利用Simulink验证了化简过程的正确性。基于非对称阀控非对称缸式数字液压缸复杂的控制方块图模型分别对系统的稳定性、响应特性、刚度特性以及准确性进行理论分析。求得了系统的开环传递函数,画出系统的开环bode图,对非对称阀控非对称缸式数字液压缸的稳定性进行了分析,得到系统的稳定性条件,得知了非对称阀控非对称缸式数字液压缸内部的什么因素会影响系统的稳定性;对非对称阀控非对称缸式数字液压缸的响应特性进行了分析,得出系统的频宽近似等于系统的开环放大系数的结论,因此,根据系统开环放大系数的数学表达式就能够了解对系统频宽的影响因素;对非对称阀控非对称缸式数字液压缸的刚度特性分析,画出了系统的静态控制方块图,求得了系统对外负载力的闭环传递函数,推导出了系统的闭环静态刚度,根据闭环静态刚度的数学表达式了解了有哪些变量会对其造成影响以及影响规律;对非对称阀控非对称缸式数字液压缸的准确性的分析,分别推导了阶跃信号、斜坡信号以及等加速信号这三种典型输入信号的跟踪误差,并求得了稳态时的系统的跟踪误差的数值;根据负载误差的定义,推导出负载误差的数学表达式,揭示出负载误差的影响因素。基于AMESim的非对称阀控非对称缸式液压缸的非线性模型,对基于复杂数学模型的非对称阀控非对称缸式数字液压缸控制特性的理论分析结果进行仿真验证,首先建立非对称阀控非对称缸式数字液压缸的AMESim模型,然后依次对系统的稳定性、响应特性、刚度特性以及准确性做出相应的仿真验证,仿真结果充分地证明了控制特性理论分析的正确性。该论文有图62幅,表14个,参考文献74篇。