数字液压缸相关论文
摘 要：数字液压缸是一种集成机械反馈的直线液压放大器，是电机的特性随动和功率放大装置，不仅操作十分简单，还极大地简化了控制技术，控......
本论文选定非对称阀控非对称缸式数字液压缸作为研究主体,具体的研究内容如下:建立了考虑滚珠丝杠及反馈螺母螺纹副的接触刚度及阻......
以挖掘机工作臂液压系统的数控化改造为例,介绍了液压系统数字执行元件的结构原理和计算机控制技术,简述应用计算机控制技术把原来......
根据悬臂式掘进机的工作特点、数字液压缸的工作性能及被截割的煤岩特性而设计的一种模糊算法,可以通过对工作机构进给速度的模糊......
提出了一种柔性闭环反馈式数字液压缸系统。该系统采用一种基于摩擦轮柔性连接方式进行反馈控制,通过步进脉冲信号驱动阀芯轴向移......
该文介绍了一种新型闭环控制数字液压缸的结构、工作原理及其控制方法.通过理论分析和实验研究说明了这种闭环控制数字液压缸相对......
阀芯特性是影响数字液压缸准确性与稳定性的重要因素。以数字液压缸的滑阀阀芯为研究对象，通过建立圆柱滑阀、矩形槽滑阀和锥形滑阀......
利用AMESim软件建立了数字液压缸模型,仿真分析了阀芯螺杆螺距对数字液压缸性能的影响。结果表明：在其他条件都相同的情况下,阀芯螺......
综合考虑阀芯螺旋运动和反馈机构动态,修正阀口流量方程,并基于Lu Gre摩擦模型推导得到了完整的数字液压缸非线性状态空间模型。对......
设计了双螺纹副结构的数字液压缸,分析了工作机理,利用AMESim搭建了数字缸模型,并分别对对称阀、非对称阀控制非对称数字缸在空载......
介绍了一种新型数字液压缸,该数字液压缸采用一种基于缝隙理论的数字阀,通过对数字阀的小流量控制来实现数字缸的微量进给和速度控......
数字液压缸的使用随着数字化的普及被广泛推广。将数字液压缸应用于沥青摊铺机自动找平系统中,并利用M ATLAB计算机语言对自动找平......
为研究数字液压缸的结构参数对其稳定性的影响和变化趋势,建立了数字液压缸的数学模型,利用AMESim仿真软件,建立了数字液压缸的整......
世界传统液压技术一直没有实质性突破,其行业发展也是举步维艰,计算机技术与传统液压技术相结合成为新的研究趋势,数字液压技术应......
该文介绍了数字液压减摇鳍系统的工作原理，并对数字液压减摇鳍系统从数字脉冲输入到鳍轴转角输出的数学模型进行分析，推导出了系统总......
文章介绍了数字液压缸的结构设计特点及其基本工作原理,通过对数字液压缸系统各个组成部件的分析,建立系统的传递函数模型,并利用M......
四通换向阀是数字液压缸重要的组成元件,其阀口形式和尺寸与数字液压缸动态响应特性息息相关。讨论了长方形、U形和三角形3种不同......
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在考虑不确定参数及外部扰动的情况下为数字液压缸位置跟踪系统设计了一个非线性控制器。首先,建立了数字液压缸位置跟踪系统的非......
为将分岔理论应用于数字液压缸稳定性分析与设计,对系统非线性模型进行了等价变换和光滑处理,同时为克服刚性问题影响,基于量纲分......
针对不确定参数及输入饱和的情况,为数字液压缸位置跟踪控制系统设计了一个非线性控制器和补偿器。首先,建立了数字液压缸位置跟踪......
介绍一种数字液压缸的结构、工作原理以及采用这种数字液压缸对悬臂掘进机行程控制的方案。此方案特点是通过输出数字脉冲直接控制......
换向冲击是影响数字液压缸平稳性、准确性的重要因素。采用AMESim软件建立了包括四边滑阀、非对称缸、丝杆螺母反馈机构、螺杆螺母......
液压非谐振式输送机采用新型数字液压缸技术,使用数字液压缸作为振动源,数字液压缸由PLC控制,以最佳的频率比带动输送机槽体做同步......
介绍了数字液压减摇鳍的工作原理,并利用液压仿真软件AMESim建立了数字液压减摇鳍系统的整体仿真模型,对系统的动态特性进行了仿真......
通过对新型机电液集成式数字缸工作原理进行总结,结合设计要求、仿真分析以及实际应用方面,对机电液集成数字液压缸设计进行研究分......
在考虑功率匹配和非对称结构特性的基础上,以液压弹簧刚度最小位置为工作点,推导了阀控非对称缸的传递函数,给出了合理的液压固有......
数控折弯机是板料加工的专用设备,为实现折弯机液压油缸的同步化控制,传统的方式多为采用比例控制阀控制液压缸实现同步动作,达到......
提出数字液压缸的一种新型控制理论和方法,它将油缸、控制阀组和反馈机构集于一体,以多个高速电磁开关阀集成的模块作为控制流量的......
结合数字液压缸在折弯机中运用实例,利用AMESim软件建立数字液压系统的仿真模型,研究该系统的动态特性以及各元件间的相互影响作用......
随着科学技术的高速发展,现代化设备对控制的精度和速度的要求越来越高,模拟技术已不能满足社会发展需要,逐渐被数字技术取代。在......
针对传统液压缸系统复杂、不易控制的缺点,在介绍数字液压缸的结构和工作原理的基础上,提出了一种新数字液压缸——与传统数字液压......
掘进机按照对于巷道断面的作用方式可划分为两种：全断面掘进机和部分断面掘进机。目前，部分断面掘进机在世界和我国的矿业生产中均得......
目前,我国的采煤行业正处于高速发展中,所以对悬臂式掘进机挖掘煤岩巷道的能力要求也越来越高。由于煤岩巷道的岩层硬度分布参差不......
数字式6-DOF运动平台在起动、换向及低速运行时存在抖动或振动冲击等运动不平稳现象，本文从低速摩擦力特性、数字伺服步进液压缸的......
掘进机按对于巷道断面的作用方式可划分为两种:全断面掘进机和部分断面掘进机。目前,部分断面掘进机在世界和我国的矿业生产中均得......
液压技术可提供较大的推力,被广泛应用于各种自动化的环境之中。近年来液压与微电子、计算机技术相结合,使液压技术进入了一个新的......
现代液压传动与控制系统越来越复杂,要求传递动力的范围更大、控制精度更高,系统柔性化与系统各种性能要求更高,所有这些都对液压......
数字液压是正在发展的液压新技术，数字液压缸作为其中一种执行元件，已经显现出巨大的发展潜力。它可以运用到绝大多数电液伺服控制的......
数字液压缸是一种将控制滑阀内置于液压缸,采用步进电机作为滑阀的电-机械转换部分,以步进电机给定脉冲为输入信号,以液压缸活塞杆......
随着科学技术的不断发展进步，在液压传动与控制中液压缸的应用也越来越广泛，对于机械制造领域，液压技术起着至关重要的作用。液压缸可......
学位
'数字液压'逐渐成为一个炙手可热的话题,不论是国内还是国际液压行业圈,都在追捧这个新时代的宠儿。针对数字液压中数字缸......
针埘电液伺服控制的六自由度（6-DOF）运动平台普遍存在的问题，研制了全新的数字式6-DOF运动平台。该平台采用新型数字液压缸，其控制不需......
以航天器转运平台使用的数字液压缸为研究对象，根据其结构特点和内部闭环控制原理，综合考虑步进电机旋转、丝杠螺旋反馈、阀芯轴向受......
