汽车产业是国民经济的支柱产业,是现代社会必不可少的组成部分。随着汽车数量增加与能源的日益紧缺,由传统汽车引起的能源短缺问题与大气污染问题亟待解决,新能源汽车成为国内外研究的重点。其中插电式混合动力汽车具有行驶模式灵活,续航里程长,可以外接充电的优点,是目前研发制造的热点车型。由于插电式混合动力汽车是一种多能源的复杂非线性系统,因此,设计良好的能量管理控制策略以及对所开发的能量管理策略进行快速有效的验证具有非常重要的意义。本文以插电式混合动力汽车为研究对象,进行了混合动力汽车的建模与能量管理策略研究,完成的主要工作如下:首先,分析插电式混合动力汽车的动力总成结构及主要零部件技术参数,对插电式混合动力汽车工作模式和网络通讯方式进行研究。通过分析基于MBD方法的“V”字形开发流程,制定了整体技术方案。其次,基于模块化思想,采用MATLAB/Simulink软件对整车动力学模型、发动机模型、电机模型、动力电池模型和传动系统模型等关键部件进行了仿真建模,对驾驶员模型、循环工况模型和充电机模型等环境模型进行仿真建模。基于前向建模思想构建了整车仿真模型,并最终完成离线仿真平台的搭建。随后,设计了混合动力汽车控制策略整体构架,依据主要相关零部件性能,确定阈值参数。基于车辆功率源使用情况及工作模式,搭建了基于规则的分层模式切换及转矩分配控制策略,并通过离线仿真分析对该控制策略进行了验证。最后,设计了基于dSPACE的硬件在环实验平台,对设计开发的控制策略在完成离线仿真的基础上进行了硬件在环实验研究,为之后的台架实验和最终的整车控制器产品化开发提供了技术基础。