直升机旋翼气弹建模与桨-涡干扰ACF控制技术研究

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:highlove
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
直升机旋翼桨-涡干扰(Blade-VortexInteraction-BVI)现象广泛存在于直升机前飞、缓降等典型飞行状态。旋翼桨-涡干扰发生时,受桨尖涡诱导速度影响,旋翼表面产生BVI脉动载荷。BVI载荷作为第二类流体动力声源向环境辐射流体噪声——BVI噪声,并显著提升直升机的噪声辐射水平,削弱其隐身性能。因此,开展旋翼桨-涡干扰噪声主动控制技术的研究对于提升直升机的声隐身性能有着重要的意义。本文从旋翼气弹耦合建模入手,首先建立了具有较高精度和可靠性的旋翼刚柔耦合动力学模型与旋翼自由尾迹空气动力学模型,并在此基础上建立旋翼气弹耦合分析模型;接着,以旋翼气弹耦合模型作为研究工具,开展了基于主动后缘襟翼控制技术(ActivelyControlledFlaps,ACF)的桨-涡干扰主动控制技术研究工作;详细分析了基于ACF技术的旋翼桨-涡干扰控制规律,并探讨了其内在机理。具体研究内容如下:1.采用几何精确结构建模方法和第二类拉格朗日方程推导方法,建立了旋翼刚柔耦合动力学模型;基于传统分区Nitsche变分法,推广并建立了一种可适用于非线性结构建模的修正变分方法,结合逐层展开的建模思路,得到表征旋翼系统能量关系的运动学方程,采用广义-a隐式积分数值方法计算旋翼的频域及时域响应;通过与文献数据对比,验证了模型的准确性与可靠性。2.采用自由尾迹-升力面方法建立了适用于旋翼气弹分析与尾迹分析的旋翼气动力模型。建模过程中,结合ACF技术特征,建立了可考虑桨叶后缘襟翼影响的旋翼自由涡系模型;针对传统“时间精确”尾迹计算方法中需要预设尾迹初值的情况,提出了一种仅基于尾迹边值信息的“时空精确”自由尾迹数值计算方法;通过数值分析,对尾迹速度离散方程数值截断误差进行补偿,得到整体具有三阶精度的自由尾迹差分格式,提高了尾迹模型计算精度与可靠性;针对自由尾迹模型计算效率较低的问题,采用速度插值技术,减少自由尾迹诱导速度计算量,提高了尾迹计算效率。3.结合旋翼结构模型和气动模型建立旋翼气弹耦合分析模型。建模过程中,针对旋翼结构动力学模型与空气动力学模型计算网格节点不一致的特点,采用网格插值技术,建立结构与气动间的信息交互关系;采用“时间推进”的伪隐式预测-校正松弛迭代方法(PIPC)建立旋翼气弹耦合算法;通过与实验数据和国外文献数据进行比对,验证了本文旋翼气弹耦合模型对旋翼气动特性和尾迹特征描述的准确性与可靠性。4.采用所建立的旋翼气弹耦合模型,对比分析了旋翼桨-涡干扰对桨盘气动载荷与入流的影响情况,提出了BVI脉动载荷的分离方法与量化指标(BVI-P);通过将BVI-P作为旋翼BVI噪声的间接衡量指标,得到了基于ACF控制技术的旋翼BVI噪声控制规律,并与美国NASA试验得到的BVI噪声控制规律对比,验证了本文研究方法的有效性;研究发现,控制频率、尾迹-桨盘相对位置和桨叶柔性对BVI噪声控制规律有着重要影响;基于ACF技术的旋翼BVI噪声控制可能会引起桨毂振动载荷的增加;采用单一谐波频率信号作为控制输入时,很难兼顾旋翼BVI噪声与桨毂振动控制。5.针对研究得到的BVI噪声主动控制规律,开展了更加深入的研究工作,进一步分析了小翼运动、桨盘环量、尾迹环量、桨盘流动、尾迹运动和BVI噪声控制效果间的内在联系,揭示了部分BVI噪声主动控制机理;针对旋翼BVI噪声控制,开展了ACF小翼参数设计研究,总结得到了一些可以指导工程应用的实用规律。
其他文献
分类号:F812.7单位代码:10422密级:公开学号:201710390龜
学位
车身的概念设计阶段是车身结构设计中保证性能的重要阶段,在设计的早期对车身的结构进行预测性的设计和分析,可以减少在后续的开发过程中的风险,并且缩短整个设计周期。在概念设计阶段,为了快速评估车身结构设计方案,缩短设计周期,快速建立参数化的车身概念模型成为一个关键问题。本文基于深度学习方法,提出了一种基于车身设计草图快速建立车身结构概念模型方案,并自主开发出了参数化车身概
生物课的学习难度对不同学生来说是不同的,合作学习是未来的课堂实践学习的发展趋势,但是当前合作学习的存在许多应用困难,在实践学习中的应用效果并不理想。发现高中生物教学合作学习中存在的困难,学生的合作学习能力较低,可以结合高中生物教学中合作学习的具体情况,进行分析研究高中生物教学中的合作学习情况。
博物馆作为文物保护与传承的载体,承载着人类数千年的文明。在蓬勃发展的物联网和人工智能等技术的驱动下,智慧化建设成为博物馆界关注的热点。然而,由于文物资源种类多数量大,以及互联网相关文物数据的多源异构性,使得博物馆智慧化建设中对文物信息资源管理与利用存在以下两个问题:文物信息资源缺乏有效组织和文物数据之间缺乏有效联系。文物知识图谱挖掘文物事实,利用文物间潜在的联系形成
针对公路改扩建工程保通施工路段车辆、施工现场设施及人员防撞安全需求,研究设计了一种可移动临时防撞钢护栏,结构主材采用厚度不小于3mm钢板支架,内部可填充普通砂袋或防汛砂袋共同形成刚柔并济的护栏结构,结构简单、拆装便捷,能满足安全警示、视觉诱导及防护连续性、安全阻挡功能等设计目标要求。给出护栏结构组成形式与设计方法,并计算推荐了三组护栏规格尺寸,可阻挡2~20t失控车
学科 学科课程综合化实施是培养核心素养的更好载体,是学科发展机制更优融汇,是服务未来生活更真情境的教学模式。课程综合化开发的基本路径与原则包括半构化、互生性、过程性与融通性。在实施上,X导师陪伴成长、混元学习激活内驱、思想方法夯实学力、泛在学习实践创新、发展评价成就人人是重要的策略与方法。
本文首先对于通信电源技术来进行概述,详细介绍了通信电源技术及其系统构成与原理:进而对其现有的技术来进行分析,目前通讯电源主要分为铅蓄电池、燃料电池、锂电池和液流电池。最终对于先进通信电源技术的发展与应用来进行分析,其发展主要体现在:高效率的节能技术、全数字化的控制、网络化的管理方式、低电流条件下的谐波处理技术、环保化与智能化并行的发展趋势,然后根据具体的应用分析了通
《义务教育英语课程标准》提出英语教学要通过体验、参与、探究和合作的方式,促进学生英语思维能力的发展,提高学生自主学习和解决问题的能力,最终发展学生综合应用的能力~([1])。写作教学是初中英语教学的重点之一,对学生语言综合能力的发展具有重要意义。为了实现《义务教育英语课程标准》中对初中生的写作培养目标,教师应采用既能使学生掌握相关的语言知识和技能,还能够促进学生自主
离婚双方当事人在达成离婚合意后签订的离婚协议,是双方自愿和意思自治的体现。实践中,离婚协议里除子女抚养费和债务清偿之外,普遍存在着“赠与子女财产”条款等内容,即约定夫妻个人或者共同的诸如房产之类的财产归属于子女所有,以弥补对子女造成的身心伤害,且满足子女后续生活教育的需要。我国《民法典》婚姻家庭编对离婚协议已有相关规定,但法律条文偏于原则性和宽泛化,不具备较强的司法
翻译和哲学将目光投向彼此并不是历史的偶然,哲学与翻译从诞生之初就因语言而密不可分。翻译活动尤其是文学翻译存在着自身特有的问题系,即语言与不可还原于该语言的逻辑运作之间的关系,因此翻译作为人文科学和社会科学中重要的部分,构成了语言学、文学和哲学三者内在关系的一种深度思考,对于书写和翻译、诗学建构中意义与形式的本体论上的追问。同时,翻译又将他者和思想的异质性纳入研究的范