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本文研究了具有不确定性的传感器和执行器的故障诊断问题,提出了一种基于遗传算法的故障诊断方法;提出了在传感器发生故障情况下的Lyapunov方程与线性矩阵不等式(LMI)相结合的鲁棒容错控制器设计方法,这种方法解决了容错控制器的保守性问题,具有优化容错控制特性;提出了在执行器发生故障时的被动容错控制器设计及主动容错控制器设计两种方法.对执行器故障的容错控制设计是通过转化为线性矩阵不等式(LMI)的优化方法解决的.这些方法在计算机仿真和实际过程中能更容易、更快捷地找出优化问题的解.在每个问题的最后给出了仿真例子,结果证明了所提出的方法的正确性.