虚拟现实技术快速发展,对用户进行跟踪定位和动作识别是虚拟现实重要的技术,各种用于定位和动作捕捉的设备也应运而生。HTC开发的Vive,MicroSoft开发的Kinect等设备都可以对用户进行较高精度的定位和动作识别。这些设备有着良好的用户体验,可以很好的支持虚拟现实技术,但由于自身的限制,却只能应用在小范围场景中,对于大范围的虚拟现实场景却无能为力,这就限制了设备的使用场景,影响了用户使用的沉浸感。因此,如何利用现有的设备和技术,突破设备的限制,为虚拟现实提供更好的技术服务是很有意义的。基于以上分析,本文设计实现了基于多Kinect的多用户跟踪系统,对真实场景中的多个用户进行跟踪定位,将用户的位置信息进行可视化,并通过提供用户位置信息为虚拟现实场景提供服务。本文通过分析多摄像机标定技术和对传统的单摄像机跟踪学习,实现了对Kinect的标定,并结合Kinect的技术特性扩展到多个Kinect,从而可以根据需要扩大或缩小捕获空间范围。单个Kinect跟踪的用户骨骼数据空间约12平方米,由于实验环境限制,本文以4个Kinect为例,将跟踪范围扩展到约36平方米的空间。通过使用从多个不同位置和视角的Kinect获取到的用户姿态信息,系统解决了因单个Kinect的视角范围的限制,可能发生的用户之间的遮挡问题、对Kinect的重叠区域的处理问题以及多个Kinect的接力跟踪等问题。针对以上功能,系统实现了扩展性强的网络模块,对跟踪结果提供良好的可视化界面,定义和提供了良好的数据接口,并通过该数据接口为虚拟现实场景提供服务。本系统采用C/S架构,首先由各个Kinect程序对用户信息进行预处理,将处理完成的数据发送到服务器端,然后服务器端再对接收的多个Kinect的数据进行分析处理融合,最后将用户数据可视化,并返回给虚拟应用场景。