目的：比较机器人二尖瓣成形术与正中开胸二尖瓣成形术中期随访临床资料，评价机器人二尖瓣成形术治疗二尖瓣关闭不全的中期效果及术后相关生活质量。方法：回顾2007年1月~2012年12月解放军总医院心血管外科行单纯二尖瓣成形术患者120例，其中机器人手术组80例，常规开胸手术组40例。通过统计心脏超声等资料，对比分析两组患者二尖瓣成形的中期手术效果，分析机器人二尖瓣成形手术的安全性及有效性。同时采用SF-12健康调查表以及线性自我评估的形式对两组患者的术后生活质量进行随访，对比分析两种手术方式的术后生活质量。结果：所有患者手术效果均良好，机器人手术组无中转开放手术，所有患者无围手术期死亡，出院前复查心脏超声，两组患者二尖瓣成形效果良好，未见反流。机器人组术后平均随访时间（32.5±16.0月），传统开胸组平均随访（42.4±20.4月），中期随访超声心动图显示机器人组中77例（96.4%）患者无二尖瓣反流或仅见微量反流，3例(3.6%)患者为轻度反流（1+），常规开胸组中36例（90.0%）患者未见反流或仅见微量反流，3例（7.5%）患者为轻度反流（1+），1例(2.5%)的患者为中度反流（2+），二尖瓣反流程度中期随访未见统计学差异（P>0.05）。两组患者左室内径及左室射血分数结果未见统计学差异（P>0.05）。在术后生活质量比较方面，术后6月，在SF-12健康调查表及线性自我评估对胸痛的程度、频率和疲劳度的评价方面，机器人组优势明显，但在术后1年以上的患者中，两组未见明显的差异。在术后恢复工作时间方面，机器人组较传统开胸组明显缩短（34days vs55days，P<0.01）。而且机器人组患者术后伤口满意率对比正中开胸组优势明显（97.5%vs62.5%，P<0.01）。结论：机器人二尖瓣成形术对比正中开胸手术，有同样良好的中期效果，且术后早期生活质量更高，恢复时间明显缩短，是可供选择的良好微创术式。