基于DSP+FPGA的多电平逆变器数字控制技术研究

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大容量中频400Hz逆变器在航空航海领域有着重要的应用价值,由于其输出电压低,输出电流大,传统逆变器拓扑结构不能满足设计要求;DSP片上资源有限,三相多路驱动脉冲的生成需要DSP结合I/O资源更为丰富的现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)加以实现;低开关频率下传统SPWM方法的数字控制延时对系统性能影响很大,需对其进行改进。本文针对大容量中频逆变电路数字控制技术中上述三方面问题进行了研究。首先对比多电平逆变器的几种传统拓扑结构的优缺点,以级联H桥型(Cascaded H-bridge,CHB)拓扑结构作为研究对象,分析了载波移幅调制策略与载波移相调制策略的工作原理,对两种调制策略的输出波形与谐波特性在三相七电平CHB的SIMULINK仿真模型上做出分析验证。在仿真工作基础上,研究了级联H桥型多电平逆变电路驱动脉冲生成方法,采用DSP结合FPGA实现。选用TI公司TMS320F28335型DSP与Altera公司EP3C5E144C8N型FPGA,搭建了DSP+FPGA实验平台,研究了DSP与FPGA通过外部接口XINTF(External Interface)通信的具体方法,最后设计了DSP+FPGA驱动脉冲生成系统,可以生成三相36路驱动脉冲。该系统包括地址译码、数据寄存、载波计数、数值比较等环节,由DSP负责采样计算功能,FPGA负责驱动脉冲生成功能。最终设计实验验证了这种PWM驱动脉冲生成方案的可行性。延时对中频逆变器的性能有很大影响,本文详细分析了对称规则采样法、不对称规则采样法、多次采样立即更新方法的工作原理及数字控制延时。在DSP+FPGA平台上设计实验,对同一正弦调制波应用三种方法采样,将得到的SPWM波与正弦调制波相位进行比较,证明了多次采样立即更新方法延时特性最好,适用于大容量中频逆变器数字控制。
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