双线性广义系统的无源控制与结构稳定性

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源于物理的无源性概念,它将输入输出的乘积作为能量的供给率,体现了系统在有界输入条件下能量的衰减特性。事实上,基于李亚普诺夫函数的稳定理论,也可从无源性的角度加以解释,无源性与稳定性有着密不可分的关系。双线性广义系统研究还处于初步和发展阶段。由于双线性广义系统增加了非线性项,双线性广义系统的研究比线性广义系统要困难得多。目前,人们对双线性广义系统研究还不多。 这篇论文研究了双线性广义系统在有界能量外部输入作用下的无源控制问题,利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式,给出离散双线性广义系统容许且严格无源的充分条件,并且基于此条件给出存在状态反馈控制器,使得闭环系统容许且严格无源的充分条件,同时提出了相应的控制器设计。 双线性广义系统的稳定性研究具有广泛的实际意义,基于李亚普诺夫方程,研究了双线性广义系统平衡点稳定的问题。用李亚普诺夫方法研究了双线性广义系统的结构稳定问题,在此基础上,得到了一类双线性广义系统结构稳定和李亚普诺夫方程的解的关系。最后,给出了这类双线性广义系统结构稳定的充要条件。
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