永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Machine,PMSM)具有功率密度高、可靠性高和效率高等优点,在工业机器人、数控机床等要求控制精度较高的场合得到了广泛的应用。在双永磁同步电机控制中,五桥臂逆变器(five-leg voltage source inverter,FL-VSI)驱动双电机系统是一种较好的容错方案。在永磁同步电机矢量控制中,常采用两个电流传感器检测相电流以完成电机的闭环控制,双电机系统需要至少四个电流传感器获得相电流信息,这增大了系统的成本和体积。本文从通过减少电流传感器的数量以降低成本的角度出发,提出了基于单电流传感器的对角补偿的测量矢量插入法来完成相电流的重构,对五桥臂双电机系统相电流重构进行了深入研究。主要工作如下:首先,对五桥臂逆变器双电机系统进行数学建模。分析了五桥臂双电机系统的数学模型并推导坐标变换矩阵,得到了双电机在两相旋转坐标系下的数学模型。其次,介绍了五桥臂逆变器双电机系统的矢量控制算法。介绍了该数学模型和五桥臂逆变器输出的电压矢量,研究了半周期控制法的基本原理,总结了每个控制周期内各个有效电压矢量工作的时间,选择采样时刻,利用有效电压矢量采样法完成了单电机系统和双电机系统的相电流重构工作,并总结了有效电压矢量采样法的重构盲区。再次,研究了三角形测量矢量插入法在五桥臂双电机系统中的相电流重构原理,并采用三角形测量矢量采样法完成了双电机系统的相电流重构,而且消除了在扇区切换处的重构盲区。在此基础上提出了对角补偿测量矢量采样法,并使用对角补偿测量矢量采样法完成了较高精度的相电流重构。最后,搭建了五桥臂逆变器双永磁同步电机系统的相电流重构仿真模型。对双电机系统的有效电压矢量采样法的重构工作进行了仿真,并对三角形测量矢量和对角补偿测量矢量采样法的相电流重构工作进行了仿真验证,并比较了两种重构方法的特点。仿真结果验证了本文所提的对角补偿测量矢量采样的相电流重构方法是有效且可行的。