逆变器并联系统若干关键问题研究

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大功率的用电领域,柔性交流输电、高压直流输电、等都离不开大功率的电力电子装置。提高装置容量的有效途径是多台并联运行,死区对逆变器输出电压波形质量影响、逆变器并联系统特性影响和逆变器并联系统的限流保护(尤其短路)都是比较关键的问题。电感电流纹波较大场合下死区在某些特定区域不产生死区电压,以往的基于电流极性的2段式死区平均电压分析方法难以解释该现象。针对该问题,在2段式死区电压分析的基础上,本文提出了通用7段式死区电压分析方法,该方法根据电感电流的基波成分、纹波成分和零电流成分将电感电流划分为7种状态,并对双极性SPWM调制和单极性SPWM调制下7种状态的死区平均效应分别深入分析发现,单极性SPWM调制还与调制波的正负息息相关。带LC滤波器的逆变电源中,死区效应除了与直流电压、死区时间所占开关周期的百分比的定量关系,还与很多因素有关。为研究死区效应具体与哪些因素有关,文中提出了一种空载下的死区效应评估方法,并分别建立了双极性SPWM调制和单极性SPWM调制下的死区效应评估函数,给出了参数变化的死区效应强弱曲线。研究了死区效应与LC滤波器的谐振频率、开关频率等的关系。直接根据7段式死区效应进行死区补偿需要检测准确检测零电流钳位现象的时间,实现上较为困难。针对该问题,文中借鉴估算电感电流的方法,提出了一种基于间接电感电流的3段式死区补偿方法。该方法避免了直接检测电感电流7种状态,而是检测接近正弦的负载电流,计算出电感电流的3个区域,并进行死区补偿,实现上较为容易,仿真和实验验证了所提方法的有效性。无死区的逆变器并联系统中认为有功功率、无功功率与电压幅值、电压相位呈现线性关系、存在一个常系数矩阵对功率进行解耦。但带死区的空载逆变器并联系统中(以两台为例),以电压瞬时值为分析手段,初步得到存在一个以平衡点为圆心,死区电压峰值为半径的不敏感区域,位于该圆域外,环流有功、环流无功随电压幅值、电压相位的变化较为明显,且靠近该区域时曲线发生扭曲,环流有功、环流无功与电压幅值、电压相位构成的三维图近似为平面(线性关系)。位于该圆域内环流较小,环流有功、环流无功受滤波电容的影响较大。为研究组合式三相逆变器并联系统的限流保护,本文首先给出了组合式三相逆变器的数学模型,并介绍了正常情况下电压控制模式和异常情况下电流控制模式两种数学模型,在电压控制模式下引入重复控制改善了输出电压波形质量。两种模式的相互平稳切换是一大难点,短路故障时,采用硬件和软件相结合的限流方式很好地保证了单台独立运行和多台并联运行平稳地由电压控制模式切换到电流控制模式,短路故障消除后,利用同步信号保证了多台并联逆变器在同一时刻由电流控制模式切换到电压控制模式,避免了功率倒灌现象、直流电压泵升等一系列问题。2台400KVA组合式三相逆变器并联系统进行实验验证。
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