障碍空间中不确定数据聚类研究

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huangzhijian2006
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着信息技术的发展,不确定数据聚类在经济、军事、电信互联网络中具有越来越重要的作用。而在现实世界中往往存在的江河、湖泊、山谷等障碍物,因此障碍空间中不确定数据聚类的研究具有很高的实用价值,使聚类分析的结果更加具有实用性。为解决传统聚类无法有效处理障碍空间中存在级不确定数据聚类的问题,首先提出一种快速计算两数据点间障碍绕过距离和障碍连通距离的方法,随后在DBSCAN算法的基础上提出OEU-DBSCAN算法,使用障碍距离作为数据之间的相似度度量,根据数据存在的概率将核心点重新定义为障碍概率核心点,通过障碍概率核心点对数据进行扩展聚类。随后提出FPA-EU-DBSCAN算法,通过过滤障碍距离计算进一步提高了算法的效率。实验分析表明提出的算法在处理障碍空间中不确定数据时具有更高的效率和准确性。为提高障碍空间中不确定数据聚类算法的效率,提出障碍空间中基于区域树(Range Tree)的不确定数据聚类算法,算法对不确定数据建立区域树,以及对障碍顶点建立区域树,查询矩形区域内数据以及障碍顶点来确定矩形区域内数据的可视性,为减少整个算法中区域查询的次数,算法采用选取代表点的方法,在几乎不损失聚类精度的条件下进一步提高了聚类的效率。当障碍物较大,障碍物穿过矩形区域而没有障碍顶点在矩形区域内,使得判断矩形区域内数据的可视性精度降低。为解决此问题,给出了Range T-ROUDBSCAN算法,在障碍物边上取等分顶点,将障碍物顶点和边上的等分点分别建立区域树,通过区域树查询矩形区域内的障碍物顶点和边上的等分点来确定矩形区域内数据的可视性。实验表明,Range T-ROUDBSCAN算法具有较高的效率和聚类精度。
其他文献
随着全球对室内高精度定位问题的重视,超宽带(Ultra-Wideband,UWB)定位技术逐渐兴起,成为室内定位技术的主力军。然而,在一些复杂环境中由于障碍物密集和地势复杂等因素,导致
全波形星载激光雷达具有穿透性强、精度高等特点,并且全波形数据可以直观地反映地面探测目标的垂直结构和高程信息,目前已经广泛地应用于森林蓄积量估测、生物量估测、极地冰
在工业生产设计中广泛存在未知频率周期性干扰问题,持续的周期干扰会造成控制系统的不稳定甚至崩溃,并且会给系统带来误差,从而造成不必要的经济损失。为了解决这类问题,对周
压电俘能器是一种将周围环境振动的能量转为电能并加以储存和利用的装置。因其具有转换效率高的优点而受到广泛关注,随着微纳机电系统的发展,俘能器成为替代传统更换式蓄电池的方案之一。基于悬臂结构的压电俘能器结构简单,易于设计和加工。而且其整体结构具有较低的固有频率,容易与周围环境的振动产生共振,成为了研究关注的焦点。且在悬臂结构上附加集中质量可以对俘能效率进行增强。然而,确定的结构只能使其在固有频率附近范
背景肝脏恶性肿瘤的病发率和病死率极高。根据目前最新的文章研究,肝细胞癌(HCC)在所有的癌症中病死率是排名第四,也同时是全球排第六的最常见癌症。更有甚者,由于慢性乙型肝炎在中国的高发,中国诊断的肝癌病人占有全球肝癌病人的百分之50。早期肝癌并无明显症状,而我国的体检并不像其他国家那么普及,大多病人确诊时已是癌症晚期阶段,已丧失手术机会或者预后极差。而在肿瘤化学治疗方面,HCC并不如乳腺癌或肺癌那样
近年来,太赫兹超材料吸收器已成为研究热点。但以往的吸收器带的研究往往是固定频点,其吸收率难以灵活调谐,而石墨烯的出现打破了传统的金属-介质-金属吸收器,通过构造石墨烯
海面风场是上层海水运动的主要动力来源,是海洋学的重要物理参数,在区域及全球气候变化中起着举足轻重的作用,对于海面风场的准确预测有利于全球天气预报的发展以及海浪的预
在当前智能制造成为我国工业制造业发展重点的背景之下,发展出能够与之匹配的工业产品外观设计成为现阶段需要解决的问题。激光打标机作为迅猛发展的激光行业的一员,具有非常
语音识别是一种实现人机自然交互的智能技术,在现在这个电子智能产品普及的社会中,它的应用十分广泛。通过语音识别,我们能够进一步的解放我们的双手,提高人机交互的效率。语
多源图像的集成配准和融合作为图像处理领域的研究热点,目标在于综合来自不同源的成像传感器数据获得更加全面的图像信息。当前其广泛应用在医学、遥感图像以及智能车等领域,