纯电动汽车因其节能环保的特性成为当前汽车行业的研究热点。为改善城市空气污染、加快产业变革,近年来我国颁布一系列政策推动纯电动城市客车关键技术发展,使其市场占有率持续攀升。而整车控制器是纯电动汽车的核心部件,因此本课题依托某企业10米级纯电动城市客车开发项目,针对整车控制策略及整车控制器进行了设计与开发。本文根据纯电动城市客车参数和性能要求进行了电机及电池的参数匹配设计,并基于SAE J1939协议对CAN报文的数据链路层和应用层进行自定义设计,完成了整车通信协议制定。在整车控制策略方面设计了主流程、驱动控制、制动能量回收控制、故障处理等策略。其中在驱动控制中设计了起步、前进、倒挡及低电保护控制策略,并依据最大爬坡度指标及电机高效区间分别计算了动力性及经济性踏板响应曲线,进而得出动力和经济两种驱动模式下的基础转矩MAP。考虑到城市工况下驾驶员起步或急加减速等瞬态需求,在此基础上加入了模糊控制补偿转矩策略。进一步地,基于模糊控制设计了驱动模式识别策略,使客车可根据工况在动力和经济模式之间自动切换。为验证控制策略的有效性及合理性,在MATLAB及AVL Cruise中分别搭建整车模型并进行离线仿真,结果表明设计的控制策略可以达到预期效果,纯电动城市客车动力性能及经济性能均满足设计指标要求,且采用设计的控制策略可使城市客车续航里程增加38.13%,百公里耗电量降低29.52%,明显改善了整车经济性能。根据搭建的控制策略分析硬件资源需求,选用16位单片机MC9S12XEP100进行整车控制器硬件设计和PCB设计。将手动编写的底层驱动代码与控制策略自动生成代码在Code Warrior中实现软件集成,利用主控芯片主、从式处理器资源完成了整车控制器软件设计。