本文通过运用差分运算,生成函数和部分分式分解等方法,证明了有限三角和的若干恒等式,并推广了前人的一些结果,特别是Chu和Marini的结果。例如,设n和s是非负整数,并且有0≤r≤n,Chu
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能控性和能观性是线性系统理论中一对极为重要的概念,它们为我们提供了线性系统的特定的结构特征,还有系统的内部性质,而这些对某些系统设计问题至关重要.本文主要是受一般的
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在控制科学领域,一般将随机非线性系统视为一种重要的、更具一般性的非线性系统模型,其在最近几十年受到学者的广泛关注,并获得大量研究。本文首先讨论一类控制方向未知的随机高阶非线性系统的镇定问题。该系统除了具有较为严重的非线性程度之外,最明显的特征就是控制方向未知,即控制系数的符号未知。通过技巧性地构造Nussbaum函数,并采用增加幂积分器方法,为系统设计一个有效的调节控制设计策略。其可确保闭环系统中