【摘 要】
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现代社会,由于汽车速度不断提高和高速公路上车流量的密集,汽车交通事故频繁发生,人们对生命安全的重视程度日渐增强,而汽车操纵稳定性能的优劣直接影响到高速公路上事故的发生率
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现代社会,由于汽车速度不断提高和高速公路上车流量的密集,汽车交通事故频繁发生,人们对生命安全的重视程度日渐增强,而汽车操纵稳定性能的优劣直接影响到高速公路上事故的发生率。因此,对最速操纵下的汽车操纵稳定性评价指标进行深入探讨显得尤为必要。本论文首先基于最优控制理论,对某款汽车建立了三自由度最速操纵模型,在综合考虑驾驶员忙碌程度、侧翻、侧滑以及行驶速度的情况下,用MATLAB软件对该模型的操纵稳定性进行了仿真计算,得到该模型的侧向位移、纵向速度等参量随汽车纵向位移的变化曲线;然后基于ADAMS软件,建立了整车模型,在MATLAB得出的仿真数据的基础上,运用ADAMS软件仿真出最速操纵下的汽车方向盘转角速度、侧向加速度等随时间变化曲线;最后对最速操纵下的汽车操纵稳定性评价指标进行了仿真计算,得出表征驾驶员忙碌程度、翻车危险性等单项评价指标和综合评价指标随时间变化的曲线,通过比较不同车速时操纵稳定性综合评价指标的变化,得出车速越高,操纵稳定性越差的结论。本文得出的评价指标能够为赛车或者高速行驶的汽车进行操纵稳定性的评定提供一定的参考价值。
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