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针对目前国内移栽机以半自动移栽机为主,存在取苗阶段需人工投苗,生产效率低、劳动强度大等问题,在收集整理了移栽机取苗系统相关文献的基础上,总结目前国内外的典型取苗机构并分析其优缺点,设计了由顶苗机构、横向送苗机构、旋转拨杆推送钵盘移动的纵向送苗机构和保障送苗精度的纵向送苗定位机构等组成的油菜钵苗取苗装置,加工试制了取苗装置试验台并进行了验证性试验,得到以下结论：1)试验测定了油菜钵苗钵体力学特性。得到了一定含水率条件下的钵体最大顶出力、承压力和钵苗的脱离位移的范围。同时得到了该系列力学特性参数与钵体含水率相关,通过对不同含水率的钵体试验得到钵体含水率在30%左右时,有利于油菜钵苗被顶出。2)设计并制作了钵体苗移栽机取苗机构试验台。以顶苗机构、横向送苗机构、纵向送苗机构动作的时间为设计主线,设计了钵体苗移栽机取苗机构,重点设计了旋转拨杆推送钵盘移动的纵向送苗机构和保障送苗精度的纵向送苗定位机构的结构参数和运动参数,根据设计结论制作了钵体苗移栽机取苗机构试验台。3)理论分析了纵向送苗机构运动动力学特性。通过solidworks motion对顶苗机构进行运动仿真,得出顶苗杆的位移、速度、加速度随时间的变化关系,验证了取苗顶杆的运动条件能够满足顶苗要求;借助ADAMS软件仿真分析解锁凸轮在定位纵向送苗机构作用瞬间的碰撞力;理论分析了纵向送苗定位机构在停机过程的位移误差,为设计旋转拨杆与钵盘的配合尺寸及纵向送苗机构提供了理论依据。4)进行了送苗装置室内台架试验。试验验证了不同顶苗频率下,对无苗状态下横、纵向送苗精度以及带苗时取苗成功率。结果表明,在顶苗频率为70株/min时,横向送苗单次平均进给误差为±1 mm,纵向送苗单次平均误差为±2 mm,无累计误差,取苗成功率达到95%以上。