倾转旋翼机是一种新型的旋翼飞行器，在传统机翼的两端安装可以倾转的旋翼，通过旋翼的倾转，就能实现倾转旋翼机在直升机模式与飞机模式的动态转换。因此，倾转旋翼机同时具备了直升机的垂直起降能力与固定翼飞机的高速巡航能力，具有广阔的应用前景。具备了这些优点的同时，倾转旋翼机的机翼、短舱、旋翼间的耦合效应较普通直升机更为复杂，因此，其气动弹性与稳定性问题的分析研究具有重要意义。本文主要研究倾转铰自由度对万向铰式倾转旋翼机气弹稳定性的影响，并针对重要参数进行影响分析，本文主要分为两个部分，第一部分基于哈密顿原理以及多体方法，充分考虑倾转旋翼、刚体短舱、弹性机翼间的强耦合非线性的气动、惯性以及结构耦合，建立了考虑倾转铰自由度的半展长万向铰式倾转旋翼机气弹动力学分析模型。第二部分基于所建立的倾转旋翼机气弹动力学分析模型，进行倾转旋翼机的气弹稳定性参数影响研究。主要分析参数包括：倾转铰俯仰模态刚度、倾转铰偏航模态刚度、机翼前掠角、倾转铰偏置量、旋翼转速、挥舞变距调节系数、桨叶挥舞刚度、旋翼桅杆高度。分析研究得到了这些重要参数对倾转旋翼机回转颤振稳定性的影响规律，对我国倾转旋翼机的设计研究具有一定的参考意义。