钢板是我国重要的钢材产品之一,是国民经济中重要一环。近年来,随着对钢板质量要求的不断提高,促使着钢板生产向着自动化和智能控制方向发展。淬火处理可以提高钢板的综合力学性能,淬火钢板的板形控制一直是国际上公认的难题。平直度是淬火钢板质量的重要指标,平直度的在线检测一直是研究热点。到目前为止,我国钢铁生产企业的平直度检测设备依赖进口,而自主研发的平直度检测设备基本处于实验阶段。因此平直度检测设备的成功研发不但能够打破国外的技术垄断,而且对于提高我国钢铁技术有重大的意义,帮助钢板生产实现闭环控制。基于激光三角法的平直度检测设备拥有精度高、维护简单、价格低廉等优点。本文围绕激光三角法原理、图像预处理方法、边缘检测方法和平直度检测的各项影响因素以及检测系统的设计展开了理论分析和实验研究。主要研究内容和成果如下:（1）研究了激光条纹图像的预处理方法并进行了验证。图像的预处理包括镜头畸变去除、清晰度控制和局部自适应感兴趣区域（ROI）设置:使用张正友标定法去除镜头畸变;提出了基于激光条纹特征的清晰度评价函数,并根据这个函数设计了变步长清晰度控制方法;根据Otsu方法和亮点密度概念提出了局部自适应ROI设置方法。（2）激光条纹边缘检测是激光三角法的核心,本文根据激光条纹特点,对Canny边缘检测算法进行了一定的改进。根据峰值信噪比（PSNR）值来选择激光条纹图像的滤波方法,根据非极大值抑制结果选择一阶微分算子,基于激光条纹边缘的特征提出了阈值自适应算法和断点再连接方法,通过局部计算再拼接的方法解决了激光条纹不同区域反射强度不均匀的问题。（3）研究了钢板平直度计算参量高度与像素位置关系,探究了激光入射角、相机拍摄高度以及被测物体表面粗糙度对钢板平直度检测精度的影响并总结了在现场如何设定各项参数,研究了图片数量、角点数量、网格尺寸和光照条件对相机标定精度的影响。（4）根据项目要求进行了设备的选型,搭建了钢板平直度检测硬件系统,根据提出的图像预处理方法和激光条纹边缘提取方法以及平直度检测方法等设计了钢板平直度检测软件系统。选取了一些钢板模拟了在强光和大量水蒸气环境下验证系统的性能。