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我国经济高速发展的同时,电力行业也在高歌猛进的发展,内陆高架输电线路杆塔越来越多,但是由于我国各地区地理环境复杂,输电线路走廊环境也各有不同,为人工输电线路巡线带来了一定困难。南方地区所处环境较为复杂,山高林密,地势不平,这也就决定了部分输电线路走廊处于高山密林之中。如何对数量众多的输电线路杆塔及其走廊及时进行灾情巡线,对线路正常输送电能至关重要,然而其复杂的气象及地貌条件决定了仅依靠人工巡线等常规手段难以满足要求,尤其是对于输电走廊山火、覆冰、泥石流、滑坡等自然灾害更是无从下手。无人机(简称UAV