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随着电力电子技术、控制技术、微处理器技术和电机永磁材料制造技术的发展,现代交流伺服控制系统在高端领域中的应用越来越广泛,这对促进我国经济的发展和科技的进步具有十分重要的作用。本文设计了一种数字式的交流伺服控制系统。首先介绍了交流伺服控制系统及相关技术的发展,仔细研究了永磁同步电机的基本结构,建立了它的数学模型,介绍了永磁同步电机的矢量控制原理,并重点分析了滑模变结构控制的设计方法,对滑模控制存在的问题进行了研究,通过引入模糊控制的方法解决了滑模控制中的“抖振”问题;最后将系统设计成三闭环