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枸杞的分级目前主要依靠人工进行,这种分级方法受人的主观意愿的影响,分级不准确,同时费时费力,生产效率不高,不仅不能保证枸杞的外观品质,而且无法满足市场上品种多样化的需求。因此,本文采用机器视觉技术对枸杞的表面品质进行了检测识别及分级,实现枸杞的自动、无损检测。针对枸杞的外观品质,主要涉及枸杞的大小、表面缺陷、颜色等三个特征,主要研究内容和结果如下:(1)针对枸杞分级检测中对图像特征提取的需要,对几种常用颜色空间模型的特点分别进行了系统的分析和阐述,同时对图像的灰度化、二值化、图像的分割、图像的边缘检