由于室外环境下基于位置服务的应用为人们带来极大的便利,大型建筑物如商场、火车站、教学楼和展览中心等基于用户位置服务的需求日益增长。楼宇内的定位导航系统,可以用于陌生环境下的路径导航、贵重资产追踪、公共安全救援和精准广告投放等,具有极其广泛的应用前景和社会价值。楼宇内导航系统主要包括楼宇内定位、路径规划和楼宇内导航三个方面。在楼宇内定位上,大部分建筑物内部都布置有Wi-Fi信号,基于Wi-Fi的定位技术可以突破便携性、成本和应用范围的限制达到通用的效果,但是Wi-Fi信号极易受到干扰影响定位结果。为解决Wi-Fi信号的不稳定性和多径传播的问题,设计了一种基于模板匹配的Wi-Fi定位方案,以确定性匹配和概率匹配相融合的方式定位当前位置。当WiFi信号数量不足以定位,或者发生明显定位偏差的现象时,设计了一种二维码辅助定位方案,可修正当前定位结果;在路径规划上,针对多楼层的建筑结构,设计基于分层路径网络的路径规划策略。根据起点和终点的楼层信息,将路径规划分为单楼层、跨楼层和多楼层三种方案,以单楼层优化的路径搜索算法为核心,取全局最优路径;基于Wi-Fi定位结果以及路径规划结果,设计动态调整加速度阈值方案检测行人行走步数,结合航向估计和步长推算确定行人相对位置,实现导航过程。基于上述定位和导航方案,以某大学办公实验楼为实验场地,在Android平台上构建楼宇内导航系统。用户可以通过系统查看自身定位,设定目的地,规划行走路线,实现导航过程,实验结果表明此系统具有可行性和普适性。