【摘 要】
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近年来随着国内汽车的普及,安全驾驶日益成为人们关注的重要问题,随之智能驾驶辅助技术正成为当前的研究热点。本文开发了一个面向智能汽车的碰撞预警系统,其基本思路是通过
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近年来随着国内汽车的普及,安全驾驶日益成为人们关注的重要问题,随之智能驾驶辅助技术正成为当前的研究热点。本文开发了一个面向智能汽车的碰撞预警系统,其基本思路是通过单目视觉的感知手段确定前后方目标车辆的位置,从而计算出主车辆和目标车辆之间的车距,并对可能发生的碰撞给出预警。本系统包括四个部分,分别为车道检测、车辆下端线检测、车距计算以及预警处理。该系统最终可达到20fps的处理速度,满足了实时性的要求。本系统为驾驶员提供了更多的反应时间,使驾驶更为安全。
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