随着经济和科技水平的提高以及物联网、“智慧地球”、“感知中国”等理念逐步推广，人们越来越多的希望通过远程监控实现对自己所关心的空间环境、设备状态及物品与安全等有更多的感知性。目前，常用的远程监控系统设计复杂、能耗较高、价格昂贵、缺乏灵活性，基于远程监控系统的嵌入式化、无线化、智能化的发展趋势。　　 本论文研究了一种嵌入式远程监控系统。该系统由各个监控节点、删本地控制中心与远程监控中心三部分组成。各个监控节点通过微处理器采集现场的各种温度、湿度、烟雾等环境信息，并通过ZigBee协议传输到本地ARM控制中心。为了实现本地无线传感器网络数据传输的可靠性，各个监控节点的串口接收采用了循环缓冲区的方式，保证了数据帧的同步、安全的传输。本地控制中心采用mini2440的嵌入式开发平台，并在嵌入式Linux实时操作系统上开发应用程序，实现对各个监控节点管理、图像信息采集、图像传感器控制以及与远程监控中心进行数据交互等功能。系统中采用两个舵机对图像传感器的拍摄角度进行控制，当环境出现异常情况时可以控制图像传感器实现对图像信号的全方位捕捉与获取。　　 由于系统采用了嵌入式技术、无线传感器网络技术以及图像传感器的角度控制，因而具有通用性好、成本低、节点组网灵活以及图像信息全面等优点，为今后远程监控系统的研究打下了良好的基础。