【摘 要】
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基于全球卫星导航系统的卫星定位是当前使用最为普遍的定位方法,然而在城市复杂场景等环境中,由于多径信号的存在,卫星定位的精度会受到一定影响,如何处理导航卫星信号中包含的多径信号成分,是卫星导航领域研究中的一个重要的课题。当前由我国自主设计和研发的北斗卫星导航系统的建设已经进入第三阶段,对新播发的B1C、B2a等新体制信号处理算法的研究,也具有较为重要的意义。本文以城市复杂场景等多径信号环境下对卫星导
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基于全球卫星导航系统的卫星定位是当前使用最为普遍的定位方法,然而在城市复杂场景等环境中,由于多径信号的存在,卫星定位的精度会受到一定影响,如何处理导航卫星信号中包含的多径信号成分,是卫星导航领域研究中的一个重要的课题。当前由我国自主设计和研发的北斗卫星导航系统的建设已经进入第三阶段,对新播发的B1C、B2a等新体制信号处理算法的研究,也具有较为重要的意义。本文以城市复杂场景等多径信号环境下对卫星导航定位精度改善和基于卫星多径参数信息对场景中多径反射面进行感知为目标,采用北斗二号系统的B1I信号和北斗三号系统的B2a新信号设计和实现了双频信号的基带处理算法,基于双频信号的跟踪环路设计和实现了多径信号的检测、跟踪和参数提取算法,通过多径误差、电离层延时误差和频间物理通道延时误差的校正实现了伪距单点卡尔曼滤波定位算法的定位精度提升,并基于卫星反射多径信号的延时和多普勒漂移参数设计和实现了多径反射面的特征状态量估计算法。通过仿真数据和真实环境采集数据的测试,本文提出的算法能够改善跟踪环路灵敏度和跟踪精度,对多径信号进行有效的检测、跟踪和参数提取,并在静态场景下实现导航卫星定位精度的改善和多径反射面与接收机垂直距离、方位角、俯仰角等信息的有效估计。
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