现代装甲车辆从强调高防护、重火力向轻量化、机动性转变,车辆可靠性成为了不可忽视的问题,也是当前装甲车辆技术研发工作的重要关注点。扭力轴是装甲车辆行走系统中的重要构件,对整车可靠性起着很大的作用,它关系着装甲车辆高机动性发展的前景,因此对装甲车辆扭力轴可靠性的研究工作具有重大意义。本文基于ADAMS动力学软件搭建平台建立履带车辆整车动力学模型。以某型履带车辆为研究对象,搭建多刚体动力学模型,通过有限元软件ANSYS建立扭力轴柔性体文件,在多刚体动力学模型中导入柔性体文件,修改约束,完成整车刚柔耦合模型的搭建。按照Sayers数字模型搭建方法,根据路面不平度及功率谱密度参数,生成了A级-E级6个等级的硬质路面。结合履带车辆实际行驶情况,针对路面类型和速度合理划分任务剖面,制定仿真实验方案。通过仿真实验获得扭力轴载荷数据,采用雨流计数法处理数据,根据Cononver理论,编制八级载荷谱并验证,载荷变化范围在扭力轴强度极限的安全范围内,为后续疲劳寿命计算及可靠性分析做数据支持。根据寿命概率分位点一致性原理,绘制P-τ-N曲线,选用Miner线性疲劳累计损伤理论,结合八级载荷谱,对扭力轴进行疲劳寿命预测分析,在可靠度为99%时,扭力轴的疲劳寿命历程为22000km,与其他学者从不同方向研究的结论对比,差异百分比小于10%,结论可靠。针对于表面缺陷对扭力轴疲劳寿命影响的问题,从尺寸、位置、形状三个方面分析,缺陷的尺寸接近等径凹坑时应力较小;缺陷的位置越靠近轴段中心应力越小;缺陷的形状边缘较平缓,且接近圆弧状,有益于减小应力,对疲劳寿命的影响较小;应力集中易发生在轴线45°方向上的缺陷边缘处。