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该论文针对国防科工委"九五"重点预研项目"光学陀螺快速寻北定位定向导航技术"进行了环形激光陀螺(RLG)捷联惯性导航系统(LINS)的理论和实验研究,得到了以下研究成果.1.完成了LINS的惯性器件与电路的实验研究.2.提出并完成了LINS姿态角更新算法和 程度更新算法.3.LINS的工程实现.论文所取得的创新成果为中国研制高精度、高动态的LINS提供了关键技术和解决方案,将推动中国LINS研制的进程.