圆锥补偿算法相关论文
文章推导了三子样二次迭代捷联惯导姿态更新算法,提出了以锥误差最小为优化标准的三子样二次迭代优化算法,并对单回路的三子样、四......
为了提高高动态环境下捷联惯性导航系统的精度，消除圆锥效应带来的误差，对圆锥补偿算法的设计和圆锥补偿误差特性进行了研究.首先给......
姿态角补偿的优化算法在动态倾斜校准传感器的输出运算模型中有着重要作用,算法的优劣直接关系到测量精度和输出的实时特性。文中......
非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题.为了补偿由此引起的圆锥误差,对一......
对适合工程应用的捷联惯导系统姿态算法进行分析,在随机干扰、陀螺漂移以及分辨率误差条件下进行了仿真,对姿态算法的精度和抗干扰......
本文分析了锥运动环境下捷联惯性导航系统数学平台的算法漂移，提出了通过求解方程组实现六子样旋转矢量算法优化处理的新方法。并对......
激光惯导系统中角速度测量元件激光陀螺通过抖动轮安装在台体上,从频域角度看,其输出信号与台体真实的运动在幅值和相位存在微小畸......
姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,解算姿态阵相当于建立起数学平台,其精度对捷联惯导系统的精度影响很大。该文就......
本课题从提高捷联惯导系统姿态与速度输出精度的实际需求出发,分析了高动态环境下算法误差的产生机理,针对载体机动对姿态、速度计......
非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题.为了补偿由此引起的圆锥误差,本文......
