该文基于提升技术,在总结和完善提升技术、算子及共轭算子理论等数学知识的基础上,从分析和设计两个方面,系统地研究采样控制系统的幅频特性、时间响应特性、稳定性和鲁棒设计等方面内容,并将理论结果与仿真转台伺服控制系统的分析和设计相结合.在幅频特性方面,给出了三种确定采样控制系统幅频特性的方法.在时间响应方面,通过分析提升系统状态变量及状态矩阵的特点,提出采样控制系统时间响应的求解方法,给出常值输入、正统输入及任意输入信号下采样控制系统时间响庆的计算方法.在稳定性分析方面,从提升技术出发,利用提升不改变系统稳定性的性质,推导并证明了采样控制系统内稳定、鲁棒稳定的充要条件,诚意细推导证明了更具一般性的采样控制系统L<,p>输入输出稳定性判据.在上述研究工作的基础上,提出解决了转台伺服控制系统混合灵敏度设计方法.推导出了转台控制系统的得升化状态空间模型及H<,∞>范数等效离散控制系统的状态空间模型,给出了离散控制器的详细计算方法,并对转台控制系统的频率响应和时间响应进行了分析.