随着我国城市轨道交通建设的快速发展，地铁已经成为城市居民的主要出行方式。CBTC信号系统被国内地铁工程普遍采用，其利用无线通信技术实现车地之间的信息交换，从而保障地铁列车的安全运营。但是，若地面控制中心发生调度失误或设备故障，车载控制设备将无法及时获取同线路其他列车的位置信息，相邻的列车之间就有可能发生碰撞。另外，CBTC采用2.4GHz开放频段进行无线组网，容易被同频段工作的蓝牙、Wi-Fi等信号干扰。因此，本文基于ARM嵌入式技术，研究一种独立于CBTC系统的地铁列车辅助防撞系统。在信号系统缺失的极端情况下，当同线路、同方向运行的相邻列车之间的距离小于安全距离时，本系统能给出预警信息。　　本文在调查国内外研究现状的基础上，首先对系统的功能需求和关键技术进行分析，给出了系统的总体设计和设备选型。然后，对系统的软硬件进行了详细设计。硬件部分包括车载设备的硬件总体结构设计与电源模块、微控制器模块、定位模块、通信模块和显示模块接口的设计;软件部分包括软件总体设计与底层驱动、标签读写器模块、惯导模块、GPS模块、无线数传模块、显示模块和预警逻辑的软件设计。　　基于上述分析及设计工作，本文搭建了实际的系统，并对其功能和性能进行了测试，包括电源模块、底层驱动、标签读写器模块、惯导模块、GPS模块、无线数传模块的测试以及系统整体功能测试。实验结果表明，本设计能够实现地铁列车的辅助防撞功能，具有较高的实用价值。