随着社会人口老龄化的加剧以及每年残障人士数量的增多，越来越多的人群需要一种能够解决日常出行困难的工具。电动轮椅的出现是现代社会科学技术发展的产物，它能够在使用者的操控下实现日常生活中各种行走功能，给以上人群带来福音。电动轮椅根据其用途需要常常采用小功率直流电机作为动力来源，直流电机分为有刷电机(BDCM)和无刷电机(BLDCM)，前者成本低廉、调速性好，后者寿命长、维护简单，因此二者在电动轮椅市场中的应用较为普遍。驱动控制器作为控制电动轮椅工作的核心部件，对于电机安全稳定运行、使用者舒适的体验感受有着重要影响。　　本文在充分了解电动轮椅及其驱动控制技术发展现状的基础上，查阅国内外相关技术文献，提出了一种基于TMS320F2812的双路直流电机驱动控制系统设计方案。　　本论文首先对直流有刷电机与直流无刷电机的驱动原理、驱动方式进行了详细的分析，建立了无刷电机的数学模型，确定了适合本系统的驱动方式和双闭环PID控制方案。然后结合驱动控制器的性能指标要求，设计了硬件总体结构与功能，主要包括DSP主控电路、基于CPLD的转速检测电路、MOSFET功率逆变器以及各种检测电路，并以此为指导设计制作了驱动控制器电路板，详细分析和介绍了各个模块的原理与功能。在硬件电路完成的基础上，编写了主程序、电机控制中断程序、CPLD编程等下位机软件，并对重要软件模块做了原理和流程介绍。　　最后，对系统进行了带电机调试，对调试结果进行了分析，实验表明，本驱动控制器系统工作可靠，能够实现有刷、无刷电机的驱动控制。